- Surdo :En stor, lav tromme, der er rygraden i samba batucada. Den spilles med en blød hammer og danner det rytmiske hovedfundament for ensemblet.
- Repinique :En mellemstor, høj tromme, der spilles med en hård hammer. Det bruges til at tilføje accenter og kontrapunkt til surdo.
- Tamborim :En lille rammetromme med høj tone, der spilles med en tynd pind. Det bruges til at tilføje en glitrende, rytmisk tekstur til ensemblet.
- Chocalho :En metalryster, der spilles ved at ryste den i den ene hånd. Det bruges til at tilføje et skarpt, perkussivt element til ensemblet.
- Agogo :Et par metalklokker, der spilles ved at slå på dem med en pind. De bruges til at tilføje en lys, ringende lyd til ensemblet.
- Cuíca :En friktionstromle, der spilles ved at gnide en pind hen over en fugtet lædermembran. Den bruges til at tilføje en unik, klynkende lyd til ensemblet.
- Pandeiro :En stor, tamburinlignende rammetromme, der spilles ved at slå på den med hånden eller en pind. Det bruges til at tilføje en rytmisk ostinato til ensemblet.
- Berimbau :En enkeltstrenget musiksløjfe, der spilles ved at slå på strengen med en pind og give genklang med en græskar. Det bruges til at tilføje et melodisk element til ensemblet.