En af de mest betydningsfulde påvirkninger af afrikansk trommemusik på samba er brugen af polyrytmer. Polyrytmer er den samtidige brug af to eller flere forskellige rytmer, og de er et grundlæggende element i afrikansk musik. Samba-musik inkorporerer polyrytmer i sine forskellige percussion-dele, hvilket skaber en kompleks og dynamisk lyd.
En anden vigtig indflydelse fra afrikansk trommemusik på samba er brugen af call-and-response-vokaler. Call-and-response er en vokalteknik, hvor en sanger eller gruppe af sangere synger en sætning eller linje, og så svarer publikum eller en anden gruppe af sangere med en anden sætning eller linje. Denne teknik er almindeligt anvendt i afrikansk musik og findes også i sambamusik, især i call-and-response mellem forsangeren og omkvædet.
Endelig har afrikansk trommemusik også påvirket brugen af slagtøjsinstrumenter i samba. Tamborim, pandeiro og surdo er alle slagtøjsinstrumenter, der almindeligvis bruges i sambamusik og har deres oprindelse i afrikansk musik. Tamborim er en lille håndholdt rammetromme, pandeiro er en større rammetromme med jingler, og surdo er en stor stortromme. Disse instrumenter giver det rytmiske grundlag for sambamusik og bidrager til dens unikke og levende lyd.
Samlet set har afrikansk trommemusik haft en dybtgående indflydelse på udviklingen af sambamusikken, der har formet dens rytmer, vokalteknikker og brug af percussion-instrumenter. Sambamusik er fortsat en vigtig del af den brasilianske kultur og et vidnesbyrd om den vedvarende indflydelse fra afrikansk musik.