De vigtigste antagonister, The Dark Kingdom, ledte efter regnbuekrystallerne for at få deres magt og i sidste ende erobre Jorden. Gennem hele serien arbejdede sømandsspejderne på at finde og beskytte Krystallerne fra Det Mørke Kongerige.
Hver sømandsspejder var forbundet med en specifik regnbuekrystal og dens tilsvarende planet:
* Sailor Moon: Sølvkrystal (måne)
* Sailor Mercury: Aqua Crystal (kviksølv)
* Sailor Mars: Ildkrystal (Mars)
* Sailor Jupiter: Grøn krystal (Jupiter)
* Sailor Venus: Guldkrystal (Venus)
* Sømand Uranus: Blå krystal (Uranus)
* Sømand Neptun: Lilla krystal (Neptun)
* Sailor Pluto: Dyb krystal (Pluto)
Fortæl mig, hvis du har andre spørgsmål om Sailor Moon!