* Jack "The Slasher" O'Neill: En hård, erfaren SAS-soldat, hjemsøgt af en fortid, der inkluderer en brutal mission i Falklandskrigen. Han er dybt loyal over for sine kammerater og stærkt beskyttende over for dem, han betragter som sine "brødre".
* Sergent Danny "Mac" McArthur: En erfaren SAS-officer, Mac er Jacks befalingsmand og en betroet ven. Han er en rolig og ligetil leder, men har også en mørk fortid, som han forsøger at holde skjult.
* overkorporal "Paddy" O'Reilly: En ung og entusiastisk SAS-soldat, der er ivrig efter at bevise sig selv. Han er energisk, modig og har et stærkt moralsk kompas.
* Korporal "Baz" Baxter: En dygtig og ressourcestærk SAS-soldat, Baz er et værdifuldt aktiv for holdet, men kæmper med indre dæmoner og et drikkeproblem.
Disse fire karakterer udgør kernen i SAS-holdet, der er udsendt på en farlig mission i den irske republik. Bogen udforsker deres individuelle kampe, deres broderskabsbånd og de moralske kompleksiteter i deres arbejde.
Det er vigtigt at bemærke, at "Brother in Arms" er en mangefacetteret historie med mange bipersoner, der bidrager til den overordnede fortælling. Kerneforholdet og det primære fokus er dog på Jack, Mac, Paddy og Baz.