1. Udlægning:Sonata-allegro-formen starter typisk med et udlægningsafsnit. Dette afsnit introducerer hovedtemaerne, tangenterne og det melodiske materiale, der bruges i satsen. Det består ofte af to kontrasterende temaer eller musikalske ideer.
2. Udvikling:Efter udstillingen følger udviklingsafsnittet. Dette afsnit udforsker og udvikler temaerne fra udstillingen og præsenterer dem ofte i forskellige tonearter, harmonier og variationer.
3. Rekapitulation:Efter udviklingen følger opsummeringsafsnittet. Her præsenteres temaerne fra udstillingen igen, typisk i den originale toneart, hvilket giver en følelse af opløsning og balance til satsen.
4. Coda:Nogle gange tilføjes en coda i slutningen af rekapitulationen for yderligere at konkludere eller uddybe stykket, men dette er valgfrit og ikke altid til stede.
Derfor repræsenterer sonata-allegro-formen en almindelig og central genre i den klassiske periode, som man ofte støder på i symfonier, sonater og andre kompositioner fra den klassiske æra.