Gennem hele sin karriere demonstrerede han sin lyriske dygtighed og alsidighed på tværs af forskellige genrer af hiphop, herunder gangsta-rap, bevidst rap, politisk rap og mere introspektive, personlige stykker. Mange af hans numre, som "Dear Mama", "Keep Ya Head Up" og "Changes", eksemplificerer hans evne til at blande hans personlige erfaringer med bredere sociale kommentarer, der fanger bysamfundenes kampe og forhåbninger.
Det er værd at bemærke, at nogle af Tupacs sange kan have indeholdt bidrag fra andre sangskrivere eller medforfattere, men overordnet set blev han anerkendt som en produktiv og meget dygtig sangskriver, der var dybt involveret i den kreative proces af hans musik.