Hvilken sats i en symfoni er baseret på danseform?

Tredje sats af en symfoni er typisk baseret på danseform. Denne bevægelse omtales ofte som "menuetten" eller "scherzo". Menuetten er en langsom, statelig dans, der opstod i Frankrig i det 17. århundrede. Scherzoen er en hurtigere, mere livlig dans, der også opstod i Frankrig i det 17. århundrede. Både menuetten og scherzoen er typisk skrevet i tredobbelt meter, og de har begge en gentaget melodi, der spilles i satsens første og anden del.