De tidligste vidnesbyrd om dans går tilbage til forhistorisk tid, med hulemalerier og artefakter, der tyder på, at mennesker engagerer sig i rytmiske bevægelser så langt tilbage som 30.000 fvt. Disse tidlige danse kan have været brugt til ritualistiske formål, såsom jagtceremonier, frugtbarhedsritualer og religiøse ceremonier.
Gamle civilisationer
Dans var en integreret del af gamle civilisationer rundt om i verden. I Egypten blev dans brugt til religiøse ritualer og underholdning, og blev endda omtalt i hieroglyfer. I Grækenland blev dans betragtet som en kunstform og var tæt knyttet til teater og musik. I Rom blev dans brugt til både religiøse og sociale lejligheder.
Middelalder
I middelalderen blev dans ofte set som en syndig aktivitet og blev frarådet af kirken. Dog blev der fortsat opført dans, ofte i form af folkedans og hofdans.
Renæssancetiden
Renæssancen oplevede en fornyet interesse for dans, og det blev et populært tidsfordriv for overklassen. Dansemestre blev ansat til at undervise i de nyeste danse, og dansemanualer blev udgivet.
Baroktiden
I barokken udvikledes nye danseformer, såsom menuetten og gavotten. Disse danse var meget stiliserede og ofte udført i store baller.
Klassisk æra
Under den klassiske æra blev dansen mere raffineret og elegant. Fokus var på ynde og præcision, og dansere forventedes at have perfekt teknik.
Romantisk æra
Den romantiske æra så en tilbagevenden til mere følelsesmæssig og udtryksfuld dans. Denne æra oplevede fremkomsten af ballerinaen, og balletter blev stadig mere populære.
Moderne æra
Den moderne æra så dansen frigøre sig fra begrænsningerne af traditionelle former og teknikker. Dansere begyndte at eksperimentere med nye bevægelser og stilarter, og nye danseformer, såsom jazzdans, stepdans og hiphop, dukkede op.
Samtidig æra
Dans i nutiden fortsætter med at udvikle sig og innovere, med nye dansestile og -teknikker, der hele tiden dukker op. Dans er blevet et globalt fænomen og nydes af mennesker i alle aldre og kulturer.