* Rin . Hovedpersonen i romanen, Rin er en ung pige, der er solgt til et omrejsende cirkus. Hun bliver senere reddet af Tågeprinsen, en mystisk figur, der tager hende med til sit rige under havet.
* Tågens Prins . En mægtig og gådefuld skikkelse, The Prince of the Mist, er herskeren over undervandsriget. Han er både venlig og grusom, og Rin er usikker på, om hun kan stole på ham.
* Siora . Siora, en havfrueprinsesse, er Rins ven og allierede. Hun er venlig og medfølende, og hun hjælper Rin med at lære mere om undervandsriget.
* Neel . En ung havmand, Neel er Sioras bror. Han er impulsiv og hensynsløs, men han er også loyal over for Rin og Siora.
* Elara . Elara, en magtfuld havheks, er Tågens prinss søster. Hun er grusom og ambitiøs, og hun vil overtage kongeriget.
* Havets konge . Faderen til Tågeprinsen og Elara, Havets Konge, er en klog og magtfuld hersker. Han er også meget beskyttende over for sine børn.
* Den store blæksprutte . En kæmpe blæksprutte, der lever i havets dybder, den store blæksprutte er et frygtindgydende væsen. Den er også meget intelligent, og den er nogle gange i stand til at kommunikere med mennesker.