1. Epicykler :
- En epicykel var en lille cirkel, hvor man forestillede sig, at en planet bevægede sig.
- Midten af epicyklen bevægede sig langs en større cirkel kaldet den deferente.
- Ved at bruge epicykler kunne astronomer redegøre for de observerede variationer i hastigheden af en planets bevægelse.
- Når en planet så ud til at bevæge sig langsommere, blev den repræsenteret som værende på den del af epicyklen, der var længere væk fra Jorden. Omvendt, når planeten så ud til at bevæge sig hurtigere, blev den repræsenteret som værende tættere på Jorden på epicyklen.
2. Deferenter :
- En deferent var den større cirkel, langs hvilken midten af epicyklen bevægede sig.
- Deferenter hjalp astronomer med at forklare ændringerne i retningen af en planets bevægelse, især fænomenet kendt som "retrograd bevægelse". Under retrograd bevægelse ser planeter ud til at bevæge sig baglæns i en periode fra vores jordbundne perspektiv.
- Ved at bruge det deferente system kunne astronomer forklare retrograd bevægelse ved at lade planeten bevæge sig langs epicyklen i en retning modsat planetens samlede bevægelse på deferenten.
Selvom epicykler og deferenter gav en måde at beskrive de himmelske observationer fra Jorden, repræsenterede de ikke nøjagtigt de sande fysiske årsager til planetarisk bevægelse. Til sidst førte astronomiens fremskridt og observationer fra videnskabsmænd som Nicolaus Copernicus og Johannes Kepler til udviklingen af den heliocentriske model, hvor planeter blev forstået at kredse om Solen i stedet for Jorden. Disse senere teorier lagde grundlaget for vores moderne forståelse af planetarisk bevægelse.