* 1415: João Gonçalves Zarco og Tristão Vaz Teixeira opdager øen Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco og Tristão Vaz Teixeira genopdager øen Madeira.
* 1425: Gil Eanes bliver den første europæer, der sejler forbi Cape Bojador.
* 1434: Gil Eanes når Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão når Senegal-floden.
* 1444: Dinis Dias når Kap Verde-halvøen.
* 1445: Álvise Cadamosto når Gambia-floden.
* 1456: Alvise Cadamosto når Senegal-floden.
* 1460: Pedro de Sintra når Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra når Guldkysten.
Disse rejser var med til at åbne det afrikanske kontinent for europæisk udforskning og banede vejen for den endelige etablering af det portugisiske imperium.