• Robin Hood:Den legendariske fredløs og helt, der røver fra de rige og giver til de fattige.
• Maid Marian:Robin Hoods kærlighedsinteresse og en dygtig bueskytte i sig selv.
• Lille John:Robin Hoods loyale ven og højre hånd, kendt for sin store styrke og stridsøkse.
• Friar Tuck:En glad og godhjertet munk, der giver tilflugt til Robin Hood og hans mænd.
• Will Scarlet:En dygtig bueskytte og sværdkæmper, som er medlem af Robin Hoods band af Merry Men.
• Much the Miller's Son:Et ungt og drilsk medlem af Robin Hoods gruppe, kendt for sin smidighed og hurtige vid.
• Alan-a-Dale:En minstrel og historiefortæller, der ledsager Robin Hood og hans mænd, sørger for underholdning og spreder deres historier.
• Sherif af Nottingham:Den onde og undertrykkende embedsmand, der hersker over Nottingham og er Robin Hoods hovedmodstander.
• Prins John:Den grusomme og grådige bror til kong Richard, der forsøger at erobre tronen og modarbejdes af Robin Hood.
• Kong Richard:Den retmæssige konge af England, som er væk på korstogene, og hvis tilbagevenden Robin Hood venter spændt.