Historien begynder i slutningen af det 19. århundrede med ankomsten af et ungt britisk par, John Clayton III og hans kone Alice, på Afrikas kyst. De rejser til Congos uudforskede jungle på jagt efter eventyr. Desværre rammer tragedien, da Alice bliver dræbt af en vild gorilla. John Clayton efterlades alene i junglen, hvor han bliver taget ind og opdraget af en stamme af aber.
Efterhånden som han vokser op, lærer drengen, som hedder Tarzan, at leve som aberne og udvikler en utrolig styrke, smidighed og en dyb forståelse af den naturlige verden. Han bliver kendt som "Abernes Herre", respekteret og elsket af sin adoptivfamilie.
År senere ankommer et team af opdagelsesrejsende, inklusive en ung kvinde ved navn Jane Porter, til Congo. Tarzan støder på dem og bliver straks betaget af Jane. I erkendelse af, at han er anderledes end de andre aber, bliver Jane også tiltrukket af Tarzan. Mens de tilbringer tid sammen, bliver de dybt forelskede, og Tarzan lærer hende om junglen.
Imidlertid lurer faren i form af Clayton, en hensynsløs og ambitiøs mand, der ønsker at fange Tarzan og udnytte junglens ressourcer til egen vinding. Clayton sætter en fælde for Tarzan, men Jane griber ind og redder Tarzans liv. Sammen flygter de i sikkerhed, og Tarzan må vælge mellem et liv i frihed i junglen og et liv med Jane i civilisationen.
Historien om Tarzan og Jane er en tidløs klassiker, der udforsker temaer om identitet, natur versus civilisation og kærlighedens vedvarende kraft. Den er blevet tilpasset til adskillige film, tv-serier og bøger, der hver føjer deres egen fortolkning til denne elskede fortælling.