1) Robert Palmer udstedte en offentlig undskyldning til Mary Ambrose.
2) Robert Palmer betalte Mary Ambrose et betydeligt beløb som kompensation for den følelsesmæssige nød og økonomiske tab, hun havde lidt.
3) Robert Palmer indvilligede i at yde økonomisk støtte til Mary Ambroses børn, indtil de blev voksne.
Denne forligsaftale blev indgået i august 2021, og den bragte en ende på den juridiske kamp mellem Mary Ambrose og Robert Palmers ejendom.