- Kriminalbetjent Barney Miller (spillet af Hal Linden):Den sarkastiske og ligesindede leder af det 12. område i Greenwich Village, New York City.
- Detektiv Fish (spillet af Abe Vigoda):En verdenstræt og pessimistisk veterandetektiv kendt for sit tørre vid og kyniske syn på livet.
- Detektiv Ron Harris (spillet af Ron Glass):En ung, afroamerikansk detektiv, der er idealistisk og ivrig efter at bevise sig selv.
- Detektiv Wojciehowicz (spillet af Max Gail):En gademæssig og ofte komisk detektiv af polsk afstamning kendt for sin kærlighed til ordspil og malapropismer.
- Officer Nick Yemana (spillet af Jack Soo):En venlig og medfølende japansk-amerikansk officer, der tjener som skrivebordssergent.
- Sergent Dietrich (spillet af Steve Landesberg):En sprudlende og usikker overordnet officer, der ofte skaber flere problemer, end han løser.
- Løjtnant Scanlon (spillet af George Murdock):Den strenge og no-nonsense kommandant for det 12. område, som lejlighedsvis støder sammen med Miller.
- Officer Carl Levitt (spillet af Ron Carey):En ung og ivrig officer, der slutter sig til distriktet i senere sæsoner.
Disse karakterer udgør ensemblebesætningen af "Barney Miller", med deres interaktioner og dynamik, der driver showets komiske situationer og historielinjer.