- Matilda Wormwood:Hovedpersonen, en ung pige med ekstraordinær intelligens og telekinetiske kræfter. Hun er venlig, medfølende og bruger ofte sine kræfter til at hjælpe andre og rette fejl.
- Miss Jennifer Honey:Matildas venlige og dedikerede lærer, der anerkender Matildas potentiale. Hun bliver Matildas fortrolige og advokat.
- Mr. Wormwood:Matildas far, en uærlig og grådig forretningsmand, der er forsømmelig og afvisende over for Matilda.
- Fru Malurt:Matildas mor, en tidligere balsaldanserinde, der er forfængelig, selvoptaget og uinteresseret i Matilda.
- Michael Wormwood:Matildas ældre bror, som er forkælet, manipulerende og mobber Matilda.
- The Trunchbull:Den grusomme og undertrykkende forstanderinde på Crunchem Hall Primary School, hvor Matilda går.
- Lavendel:En ven af Matilda, der støtter og opmuntrer hende.
- Bruce Bogtrotter:En buttet klassekammerat til Matilda, der møder Trunchbulls vrede og efterfølgende bliver en ven af Matilda.
- Miss Phelps:Den venlige bibliotekar, der guider Matilda på hendes litterære rejse og bliver en allieret.