Filmen er en dokumentarfilm, der følger en gruppe teenageres liv, primært med fokus på to unge mænd ved navn Romio (spillet af ham selv) og Jun (spillet af ham selv), som er en del af "Bosozoku" motorcykelbandekulturen i Japan.
I stedet for skuespillere viser "Romio no aoi Sora" de rigtige personer, der er involveret i historien. Så de mennesker, du ser på skærmen, er ikke skuespillere, der spiller karakterer, men snarere rigtige teenagere, der lever deres liv.