Junos far var Saturn, tidens gud og søn af Himlen (Caelus) og Jorden (Terra). Hendes mor var Ops (Rhea i græsk mytologi), som personificerede jorden og dens overflod.
Saturn var en grusom og hensynsløs gud frygtet af sine børn. Profetier forudsagde, at en af hans sønner ville vælte ham, hvilket fik Saturn til at fortære hvert enkelt barn, så snart de blev født.
Jupiter (Zeus i græsk mytologi), Junos yngre bror, blev reddet fra denne skæbne af sin mor, Ops. Hun fødte i al hemmelighed Jupiter på øen Kreta og gav Saturn en sten svøbt i stof i stedet.
Da Jupiter voksede op, tvang han Saturn til at fjerne sine søskende og befriede dem fra hans mave. Blandt søskende, der blev reddet, var Juno, Neptun (Poseidon), Pluto (Hades), Ceres (Demeter) og Vesta (Hestia).
Efter at have besejret Saturn og Titanerne blev Jupiter gudernes hersker. Juno blev hans dronning og hans søster-kone, og delte magt og autoritet med ham i den antikke romerske religion og mytologi.
Sammen præsiderede Jupiter og Juno pantheonet af romerske guder og gudinder. Juno blev æret som en hellig beskytter af ægteskab, kvinder, fødsler og familie, der havde en fremtrædende plads i romerske religiøse traditioner og ritualer.
Det er vigtigt at bemærke, at der kan være variationer af Junos fødselshistorie i forskellige romerske legender og gamle tekster. Men de væsentlige elementer, der involverer Saturn, Ops og redningen af Juno fra at blive fortæret, forbliver konsekvente.