Nogle af hans mest berømte værker inkluderer:
- *Stigende og faldende* (1960),
- *Relativitet* (1953)
- *Vandfald* (1961).
Hans tegninger skildrer ofte umulige konstruktioner, såsom trapper, der ikke fører nogen steder eller bygninger, der synes at trodse tyngdekraften. Escher var også en mester i tessellation og skabte gentagne mønstre, der passede perfekt sammen.
Hans arbejde er blevet rost for dets matematiske præcision og dets evne til at skabe optiske illusioner. Eschers værk er også blevet fortolket som en kommentar til virkelighedens og perceptionens natur, og det er blevet brugt til at illustrere videnskabelige og filosofiske begreber.