Harry har også talt om, hvordan han blev inspireret af Dianas arbejde med HIV/AIDS-patienter, og hvordan han har videreført hendes arv ved at arbejde med velgørende organisationer, der støtter dem, der er ramt af sygdommen. Han har sagt, at han er "særligt stolt" af sit arbejde med Sentebale, en velgørenhedsorganisation, han var med til at stifte i 2006, der støtter børn og unge, der er ramt af hiv/aids i Lesotho og Botswana.
Harry er også blevet inspireret af sin mors engagement i fred og forsoning. Han har talt om, hvordan hun "havde en unik evne til at bringe mennesker sammen, nedbryde barrierer og vise, at enhed er muligt." Han har sagt, at han håber at fortsætte hendes arbejde ved at fremme fred og forståelse rundt om i verden.