Nogle af de figurer, han konsekvent nævnte med kærlighed, inkluderer imidlertid:
* kermit frøen: Som hjertet af Muppets var Kermit en hjørnesten i Hensons arbejde. Han talte ofte om karakterens relatable natur og hvordan han legemliggjorde både sårbarhed og styrke.
* Big Bird: Henson var især glad for Big Birds barnlige uskyld og hans evne til at undervise værdifulde lektioner. Han så Big Bird som et symbol på optimisme og nysgerrighed.
* Miss Piggy: Mens han ofte blev portrætteret som en diva, anerkendte Henson Miss Piggys komiske potentiale og hendes evne til at udfordre kønsstereotyper. Han nød hendes sassy personlighed og hendes urokkelige tillid.
* fraggles: Denne finurlige gruppe af væsener, der lever i en underjordisk verden, viste Hensons kærlighed til fantasy og miljømæssige temaer. Han fandt deres finurlige personligheder og deres sammenkobling med naturen dybt tilfredsstillende.
I sidste ende er det umuligt at vælge kun en favorit. Hver af Jim Hensons kreationer havde en særlig plads i hans hjerte, og han hældte sin lidenskab og kreativitet i hver enkelt.