* Miriam Henson var en hjemmeværende, der fokuserede på at opdrage sine børn.
* Donald Henson var en konstruktionsvejleder der arbejdede for et firma kaldet "John McShain, Inc.". Dette firma var ansvarlig for at opbygge mange berømte vartegn i Washington, D.C.
Mens deres erhverv kan virke dagligdags, leverede de et kærligt og støttende miljø for Jim og hans søskende. De opmuntrede hans kreativitet og lod ham udforske sine kunstneriske talenter fra en ung alder.