Der er dog flere karakterer, der har tjent som nære allierede og partnere til Captain America gennem hans historie:
* Bucky Barnes: Bucky, der oprindeligt var Captain Americas bedste ven og medsoldat, blev formodet død i årtier, før han vendte tilbage som vintersoldaten, hjernevasket og brugt som våben. På trods af dette sluttede han sig til sidst med Captain America igen som en afgørende allieret og påtog sig i en periode endda Captain America-kappen.
* Falk: Sam Wilson er en dygtig jager og tidligere Air Force Pararescue Jumper, som blev Captain Americas partner og ven. Han arvede endda Captain Americas kappe, efter at Steve Rogers gik på pension.
* Sort enke: Selvom Black Widow mere er en Avenger-kollega end en sidemand, har Black Widow arbejdet tæt sammen med Captain America på adskillige missioner og udviklet et stærkt bånd til ham.
* Sharon Carter: Steve Rogers' niece og en agent for SHIELD, Sharon Carter har ofte tjent som en tæt fortrolig og allieret til Captain America, endda romantisk involveret med ham til tider.
Så selvom Captain America ikke har en enestående sidemand, har disse karakterer alle spillet betydelige roller som hans allierede og partnere.