Percussion-orkestre består af en række forskellige percussion-instrumenter, typisk arrangeret efter deres tonehøjde eller klang. De mest almindelige instrumenter, der bruges i slagtøjsorkestre omfatter:
Bastromme :En stor tromme, der producerer en dyb, lav lyd.
Snaretromme :En mellemstor tromle med metalspoler eller wirer strakt hen over det nederste hoved, hvilket giver en skarp, tydelig lyd.
Hi-Hat :Et par bækkener monteret på et stativ, der ofte bruges til at producere en lys, skærende lyd.
Tom-Tom trommer :Et sæt cylindriske tromler i forskellige størrelser, der producerer en bred vifte af tonehøjder.
Bongotrommer :Et par små, enhovedede trommer, ofte spillet med hænderne.
Conga-trommer :Et sæt høje, enhovedede trommer, der spilles med hænderne.
Pauker :Et sæt store, kedelformede trommer, der kan indstilles til forskellige tonehøjder.
Xylofon :Et stanginstrument, der frembringer en høj trælyd, når det slås med hammere.
Marimba :Et stanginstrument, der ligner en xylofon, men med større stænger lavet af palisander, der producerer en varm, blød lyd.
Vibrafon :Et metalstanginstrument med vibratoeffekt, fremstillet ved at dreje skiver inde i stængerne.
Andet :Slagtøjsorkestre kan også omfatte en række andre instrumenter såsom trekanter, tamburiner, claves, shakers og mere.
Slagtøjsorkestre er i stand til at producere en bred vifte af lyde og klange og bruges ofte til at skabe komplekse rytmer og teksturer i musikalske kompositioner. De er et alsidigt ensemble, der kan bruges i en række musikgenrer, fra klassisk til nutidig og eksperimenterende musik.