I renæssanceperioden begyndte instrumentalmusik at blomstre i religiøse ceremonier, høviske underholdninger og kommunale festligheder. I løbet af denne tid var små ensembler kendt som "konsort-ensembler", med en blanding af instrumenter som violer, blokfløjter og lutter, almindelige.
I 1500-tallet begyndte italienske komponister som Giovanni Gabrieli og Claudio Monteverdi at eksperimentere med større ensembler ved at kombinere forskellige instrumenter og vokalister. Denne kombination lagde grunden til barokorkestret, som var et afgørende element i operaer og hellig musik.
I slutningen af 1600-tallet var orkestret blevet et alsidigt ensemble, der omfattede adskillige instrumenter som violiner, bratscher, celloer, kontrabasser, fløjter, oboer, trompeter, tromboner og meget mere. Derudover standardiserede den italienske komponist Arcangelo Corelli instrumentalgrupperinger, der etablerede modellen for strygesektionen med første og anden violin, bratsch og celloer.
Konceptet med orkestret fortsatte med at udvikle sig gennem de efterfølgende perioder, hvor store komponister som Wolfgang Amadeus Mozart, Ludwig van Beethoven og Johannes Brahms udvidede og forfinede orkesterpaletten under den klassiske og romantiske epoke.
Det er vigtigt at bemærke, at mens orkestrets rødder ligger i vestlig klassisk musik, er begrebet også blevet brugt i andre musikgenrer, såsom jazz og populærmusik, for at henvise til store ensembler af instrumentalister.