En nøgle er et musikalsk symbol, der angiver tonehøjden for hver linje og mellemrum på en musikstav. Den placeres i begyndelsen af noten, og den bestemmer den absolutte tonehøjde for de toner, der skrives på noten. Der er tre nøgler i almindelig brug i dag:diskantnøgle, basnøgle og altnøgle. G-nøglen bruges til høje instrumenter som violin og fløjte. Basnøglen bruges til lave instrumenter som cello og tuba. Altnøglen bruges til instrumenter, der er mellem diskant- og basnøglerne, såsom bratsch og klarinet.