Den næste store udvikling inden for klassisk musik kom i det 13. århundrede, hvor de første ars nova-kompositioner blev skrevet. Ars nova, som betyder "ny kunst" på latin, var en ny musikstil, der brugte et mere komplekst system af rytme og notation. Det introducerede også brugen af instrumenter, såsom lut, harpe og vielle, til at akkompagnere stemmerne.
I det 14. århundrede spredte ars nova-musikstilen sig over hele Europa, og nye former for musikalsk komposition begyndte at dukke op. En af de vigtigste af disse var motetten, en polyfonisk komposition, der brugte flere tekster og sprog. Motetter blev ofte brugt i religiøse ceremonier, og de blev mere og mere komplekse og komplicerede med tiden.
I det 15. århundrede begyndte renæssanceperioden, og klassisk musik gennemgik endnu en periode med dyb forandring. Renæssancen var en tid med fornyet interesse for klassisk læring og kunst, og dette havde stor indflydelse på musikken. Komponister begyndte at skrive musik, der var mere inspireret af det antikke Grækenlands og Roms musik, og de begyndte også at eksperimentere med nye musikalske former og teknikker.
En af de vigtigste personer i den klassiske musiks historie under renæssancen var Johannes Ockeghem. Ockeghem var en flamsk komponist, der skrev noget af tidens mest komplekse og smukke polyfoniske musik. Hans arbejde havde stor indflydelse på senere komponister, såsom Josquin des Prez og Palestrina.
Det 16. århundrede oplevede fremkomsten af den protestantiske reformation, som havde en betydelig indvirkning på klassisk musik. I mange protestantiske kirker blev polyfonisk musik forbudt, fordi den blev anset for at være for kompleks og udsmykket. Dette førte til udviklingen af en ny musikstil, kaldet homofoni, som brugte en enkelt melodilinje akkompagneret af akkorder. Homofoni blev brugt i mange protestantiske salmer, og det blev også mere og mere populært i verdslig musik.
I det 17. århundrede begyndte barokken, og den klassiske musik gennemgik endnu en periode med rivende udvikling. Den barokke musikstil var karakteriseret ved dens brug af stærke kontraster, dramatiske melodier og komplekse rytmer. Komponister som Johann Sebastian Bach, George Frideric Handel og Antonio Vivaldi skrev nogle af de mest berømte og elskede værker af klassisk musik under barokken.
I det 18. århundrede begyndte den klassiske periode, og klassisk musik fik en mere raffineret og elegant stil. Den klassiske musikstil var karakteriseret ved dens brug af klare melodier, enkle harmonier og afbalancerede strukturer. Komponister som Wolfgang Amadeus Mozart, Joseph Haydn og Ludwig van Beethoven skrev nogle af de mest berømte og elskede værker af klassisk musik i den klassiske periode.
Det 19. århundrede oplevede fremkomsten af den romantiske periode, og klassisk musik gennemgik endnu en periode med dybtgående forandring. Den romantiske musikstil var karakteriseret ved dens brug af stærke følelser, dramatiske melodier og komplekse harmonier. Komponister som Franz Schubert, Frédéric Chopin og Robert Schumann skrev nogle af de mest berømte og elskede værker af klassisk musik i den romantiske periode.
I det 20. århundrede fortsatte klassisk musik med at udvikle sig, og nye stilarter og teknikker blev udforsket. Komponister som Igor Stravinsky, Béla Bartók og Arnold Schoenberg skrev nogle af de mest berømte og elskede værker af klassisk musik i det 20. århundrede.
I dag bliver klassisk musik fortsat nydt af mennesker over hele verden. Det er en rig og mangfoldig tradition, der har udviklet sig og ændret sig over tid, og den fortsætter med at inspirere og glæde publikum i alle aldre.