Konceptet med livemusikforestillinger har eksisteret i tusinder af år, og dateres tilbage til oldtiden, hvor musikere optrådte ved sammenkomster, festivaler og ritualer. Men udtrykket "koncert" er et relativt moderne udtryk, der ofte bruges til at henvise til professionelle musikoptrædener i den populære musikindustri.
Udtrykket "gig" menes at være opstået i det tidlige 20. århundrede, muligvis fra slangudtrykket "gigman", som blev brugt i Det Forenede Kongerige til at henvise til en musiker. I 1920'erne og 1930'erne begyndte udtrykket "koncert" at blive brugt mere udbredt i musikindustrien for at beskrive en musikers betalte engagement eller optræden.
I denne periode blev der ofte afholdt livemusikforestillinger på steder som dansesale, klubber, teatre og koncertsale. Musikere og bands rejste fra by til by, optrådte på forskellige spillesteder og tjente penge gennem billetsalg og tips.
En af de mest ikoniske og indflydelsesrige tidlige koncerter anses generelt for at være opførelsen af The Beatles på The Cavern Club i Liverpool, England. The Beatles optrådte på The Cavern Club adskillige gange gennem de tidlige 1960'ere, og disse koncerter ses ofte som et nøglemoment i udviklingen af bandets karriere og fremkomsten af "British Invasion" i USA.
Fra 1960'erne og fremefter blev livemusikoptrædener og koncerter en integreret del af den populære musikindustri, med bands og kunstnere, der turnerede meget og spillede på spillesteder af varierende størrelse, fra små klubber til store stadioner.
Livemusikscenen fortsatte med at udvikle sig i de følgende årtier med fremkomsten af rockfestivaler, stadionturnéer og den globale ekspansion af musikindustrien. I dag forbliver koncerter og livemusikoptrædener en vigtig del af kultur- og underholdningslandskabet, der giver et rum for musikere og fans til at forbinde og opleve musik sammen.