Harpen var også kendt i det gamle Egypten, hvor den blev spillet af både mænd og kvinder og var forbundet med gudinden Hathor. Egyptiske harper var ofte dekoreret med indviklede udskæringer og malerier.
Harpen spredte sig også til andre dele af verden, herunder Europa, hvor den blev et populært instrument i middelalderen. Middelalderharper blev typisk lavet af træ eller ben, og de havde en række forskellige former og størrelser.
Harpen fortsatte med at udvikle sig gennem århundrederne, og i det 18. århundrede var den blevet et sofistikeret instrument, der var i stand til at frembringe en bred vifte af lyde. I det 19. århundrede blev harpen introduceret til Amerika, hvor den hurtigt blev et populært instrument i både klassisk og folkemusik.
I dag spilles harpen i en række musikalske stilarter rundt om i verden. Det er et alsidigt instrument, der kan bruges til både solo- og ensembleforestillinger.