Klarinetten blev opfundet af Johann Christoph Denner, en tysk instrumentmager, i begyndelsen af det 18. århundrede.
De klarinetter, der er i brug i dag, er efterkommere af det originale instrument opfundet af Denner. Moderne klarinetter har nogle mekaniske forbedringer i forhold til originalen, såsom Boehm-systemet, der gør instrumentet lettere at spille på, men de er ikke fundamentalt forskellige fra den originale klarinet.