Clavichord er et af de tidligste keyboardinstrumenter, der dateres tilbage til det 14. århundrede. Det producerer lyd, når små metaltangenter (kaldet "tangenter") rammer strengene, hvilket får dem til at vibrere. Clavichord er kendt for sin delikate, intime lyd og dens udtryksevne, der giver mulighed for subtile variationer i dynamik og artikulation.
2) Cembalo
Cembaloen er et andet tidligt keyboardinstrument, der opstod i det 15. århundrede. I modsætning til clavichordet, som producerer lyd gennem direkte kontakt mellem tangenter og strenge, bruger cembaloen fjerpene (eller plectra) lavet af fuglefjer til at plukke strengene. Denne mekanisme giver cembaloen en lys, tydelig tone og en mere perkussiv lyd sammenlignet med clavichordet.