* inuyasha: Half-Demon-hovedpersonen, der søger skårene i Shikon Jewel.
* kagome higurashi: Den menneskelige hovedperson, der transporteres til det feudale Japan og bliver Inuyashas partner.
* miroku: En munk, der konstant søger at tilfredsstille sine begjærende ønsker.
* sango: En dæmonslayer, der udøver en kæmpe boomerang kaldet Hiraikotsu.
* shippo: En Fox -dæmon, der blev forladt af sin familie og altid prøver at imponere Inuyasha.
* Kirara: Sangos Cat Demon Companion.
* kohaku: Sangos yngre bror, der blev hjernevasket af Naraku og senere bliver medlem af gruppen.
Mens Kohaku ofte betragtes som et medlem af gruppen, slutter han sig til dem senere i serien.