MC Ren:
Ice Cube og MC Ren er forblevet på venskabelige vilkår gennem årene. De har lejlighedsvis samarbejdet om musikprojekter, herunder sangen "Hello" på Ice Cubes album "Laugh Now, Cry Later" fra 2006. Både MC Ren og Ice Cube har i interviews udtrykt gensidig respekt for hinandens talent og bidrag til N.W.A.s succes.
Dj Yella:
Ice Cube og DJ Yella har også bevaret et hjerteligt forhold. Selvom de ikke har samarbejdet ofte om musik siden N.W.A. opløst, har de offentligt vist støtte til hinandens projekter. DJ Yella har udtrykt påskønnelse for Ice Cubes solosucces, mens Ice Cube har anerkendt DJ Yellas rolle som en banebrydende DJ og producer.
Dr. Dre:
Forholdet mellem Ice Cube og Dr. Dre har været mere komplekst. Mens de var tætte samarbejdspartnere og venner i N.W.A., stod deres partnerskab over for udfordringer og førte til sidst til kreative og personlige forskelle. Men gennem tiden har de repareret deres forhold og arbejdet sammen på adskillige projekter, såsom filmen "Straight Outta Compton" fra 2015, der skildrede N.W.A.s opgang og fald.
Eazy-E:
Eazy-E, grundlæggeren og lederen af N.W.A., døde i 1995 på grund af komplikationer fra AIDS. På trods af deres uenigheder og konflikter, mens de var i gruppen, har Ice Cube udtrykt respekt og beundring for Eazy-Es bidrag til hiphop og musikindustrien som helhed.
Arabisk prins:
Ice Cube har også bevaret kontakten med Arabian Prince, en anden tidligere N.W.A. medlem. De har samarbejdet om musikprojekter og har udtalt sig positivt om hinandens karrierer i interviews og offentlige udtalelser.
Generelt har Ice Cube vist en vilje til at bevare relationer og arbejde med tidligere N.W.A. medlemmer, der anerkender deres fælles historie og bidrag til hiphopkulturen.