1. stødende klipper: Dannet af afkøling og størkning af magma (smeltet klippe) eller lava. Eksempler inkluderer granit, basalt og obsidian.
2. sedimentære klipper: Dannet fra ophobning og cementering af sedimenter, såsom sand, mudder og organiske rester. Eksempler inkluderer sandsten, kalksten og skifer.
3. Metamorfe klipper: Dannet fra eksisterende klipper (stødende, sedimentære eller andre metamorfe klipper), der er transformeret af varme og tryk. Eksempler inkluderer marmor, skifer og gneis.