Her er en sammenbrud af de regioner, der blev udforsket under hans protektion:
* Azorerne: Disse øer blev opdaget i det 15. århundrede og blev et vigtigt iscenesættelsespunkt for portugisiske rejser længere syd.
* Madeira -øerne: Disse øer, der ligger omkring 600 miles sydvest for Portugal, blev opdaget og koloniseret under Henrys sponsorering.
* De Kanariske Øer: Mens disse øer allerede var under spansk kontrol, sejlede portugisiske opdagelsesrejsende til dem som en del af deres sydpå push.
* den vestafrikanske kyst: Dette var hovedfokus for Henrys udforskning. Hans rejser kortlagde gradvist kystlinjen fra Cape Bojador South og nåede så langt som Sierra Leone og udforskede Senegal -floden.
Disse udforskninger var afgørende for Portugals stigning som en maritim magt, åbnede nye handelsruter, etablerede kolonier og til sidst førte til opdagelsen af havruten til Indien.