* basalt: Dette er en mørkfarvet, finkornet vulkansk klippe, der udgør de nederste skråninger og det meste af bjergets base.
* trachyt: Dette er en lettere farvet, finkornet vulkansk klippe, der findes i højere højder, herunder toppen af Kibo, den højeste top af Kilimanjaro.
Det er værd at bemærke, at Kilimanjaro faktisk er en stratovolcano , hvilket betyder, at det blev dannet af flere udbrud over tid, idet de lagde disse vulkanske klipper oven på hinanden.