* At plyndre spanske skibe og bosættelser i den nye verden. Drake var en privatmand, bestilt af den engelske regering til at angribe spanske skibe og bosættelser i Amerika. Han var især vellykket i denne bestræbelse, idet han erobrede adskillige spanske skibe og angreb adskillige spanske bosættelser, herunder Santo Domingo og Cartagena.
* For at finde en nordvestlig passage til Asien. Drake mente, at der var en genvej til Asien gennem det arktiske hav. Han forsøgte at finde denne passage ved to lejligheder, men det lykkedes ikke begge gange.
* For at omgå verden. Drake var den første englænder til at sejle rundt om verden. Han rejste fra Plymouth, England, i 1577 og vendte tilbage tre år senere efter at have sejlet hele kloden rundt.