- Krop: Aflang, segmenteret krop opdelt i to hovedregioner:cephalothorax (hoved og thorax kombineret) og abdomen (hale).
- Størrelse: Skorpioner kan variere i størrelse fra små arter, der kun er nogle få centimeter lange, til større arter, der kan vokse op til 20 centimeter (8 tommer) eller mere.
- Farve: Skorpioner udviser en bred vifte af farver, herunder forskellige nuancer af sort, brun, gul, orange og rød. Nogle arter kan også have mønstre eller markeringer på deres kroppe.
Cephalothorax:
- Hoved: Skorpioner har et trekantet hoved med et par fremtrædende sammensatte øjne placeret på forsiden.
- Chelicerae: Placeret nær munden, er disse klo-lignende vedhæng modificeret til at fange og gribe bytte.
- Pædipalper: Det mest bemærkelsesværdige træk ved skorpioner. De er kraftfulde, tanglignende kløer placeret foran benene og tjener flere funktioner, herunder at fange og manipulere bytte, forsvar og parringsritualer.
- Gåben: Skorpioner har fire par gående ben knyttet til cephalothorax. Hvert ben er segmenteret og ender i en klo.
Mave:
- Segmentering: Maven består af flere segmenter, med en smallere, segmenteret "hale" for enden.
- Telson: Halen ender i en pærelignende struktur kaldet telson. Den indeholder giftkirtlerne og en skarp, giftig stinger. Når de er truet, kan skorpioner krølle deres hale fremad, hvilket giver dem mulighed for at afgive et giftigt stik.
- Spirakler: Skorpioner trækker vejret gennem spirakler (små åbninger) placeret langs siderne af maven.
- Sansehår: Skorpioner har sansehår på deres ben og hale, som hjælper dem med at registrere vibrationer, bevægelser og ændringer i miljøet.
Det specifikke udseende af skorpioner kan variere afhængigt af arten. Der er over 1.500 kendte skorpionarter, hver med sine egne unikke karakteristika og tilpasninger.