For at bestemme de rektangulære komponenter af en kraft, projiceres kraftvektoren på hver af de tre akser. Komponenten langs x-aksen kaldes x-komponenten, komponenten langs y-aksen kaldes y-komponenten, og komponenten langs z-aksen kaldes z-komponenten.
De rektangulære komponenter af en kraft er typisk betegnet som henholdsvis $$F_x, F_y,$$ og $$F_z$$. Disse komponenter findes ved hjælp af trigonometri og vinklerne mellem kraftvektoren og akserne. Kraftvektorens størrelse, angivet som $$F$$, kan beregnes som resultanten af de rektangulære komponenter ved hjælp af Pythagoras sætning:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
At kende de rektangulære komponenter af en kraft er afgørende for at forstå dens virkning og analysere dens indvirkning på et system. Det muliggør beregning af kræfter, der virker på objekter, bestemmelse af ligevægtsbetingelser og forudsigelse af bevægelse i forskellige situationer. Ingeniører og fysikere bruger almindeligvis rektangulære komponenter af kræfter til at studere og analysere komplekse mekaniske systemer, strukturer og mekanismer.