*Etablering af engelske krav i Nordamerika: * Drakes rejser havde til formål at etablere engelsk tilstedeværelse og krav i Nordamerika. Han udforskede Stillehavskysten i Nordamerika, inklusive det nuværende Californien, Oregon og Washington, og gjorde krav på disse lande for England.
*Søger efter Nordvestpassagen:*** Drake var også motiveret af søgen efter at finde Nordvestpassagen, en hypotetisk sørute, der forbinder Atlanterhavet og Stillehavet gennem Nordamerika. Denne passage blev antaget at give en kortere og mere bekvem handelsrute til Østindien, og undgå behovet for at sejle rundt i Sydamerika.
*Udforskning og opdagelse: * Drake var drevet af et ønske om udforskning og opdagelse. Han søgte at udforske ukendte territorier, lære om forskellige kulturer og udvide europæisk viden om verden.
*Privatvirksomhed og plyndring: * Drake engageret sig i kaper, en form for autoriseret piratkopiering, under sine rejser. Han angreb og erobrede spanske skibe og beslaglagde deres værdifulde last og skatte, hvilket bidrog til hans rigdom og berømmelse.
*Strategisk fordel mod Spanien: * Drakes rejser havde til formål at svække Spaniens magt, Englands største rival på det tidspunkt. Ved at forstyrre spanske handelsruter og angribe deres kolonier forsøgte Drake at underminere Spaniens økonomiske og militære styrke.