magmatiske bjergarter dannes, når magma eller lava afkøles og størkner. Magma er smeltet sten, der findes under jordens overflade, mens lava er smeltet sten, der er brudt ud på jordens overflade. Magmatiske bjergarter kan klassificeres i to hovedtyper:plutoniske og vulkanske. Plutoniske magmatiske bjergarter dannes, når magma afkøles og størkner langsomt under jordens overflade. Disse sten er generelt grovkornede og har en krystallinsk tekstur. Vulkaniske vulkanske bjergarter dannes, når lava afkøles og størkner hurtigt på jordens overflade. Disse sten er generelt finkornede og har en glasagtig eller porfyritisk tekstur.
Sedimentære bjergarter dannes, når sedimenter samler sig og komprimeres og cementeres sammen. Sedimenter er stumper af sten, mineral eller organisk materiale, der transporteres af vind, vand eller is. Sedimentære bjergarter kan klassificeres i tre hovedtyper:klastiske, kemiske og organiske. Klastiske sedimentære bjergarter dannes, når sedimenter komprimeres og cementeres sammen. Kemiske sedimentære bjergarter dannes, når mineraler fælder ud af opløsning i vand. Organiske sedimentære bjergarter dannes, når rester af planter og dyr komprimeres og cementeres sammen.
Metamorfe bjergarter dannes, når eksisterende bjergarter ændres ved varme, tryk og/eller kemiske reaktioner. Metamorfe bjergarter kan dannes af enhver type bjergart, men de er oftest dannet af magmatiske og sedimentære bjergarter. Metamorfe bjergarter kan klassificeres i to hovedtyper:folierede og ikke-folierede. Folierede metamorfe klipper har et lagdelt eller båndet udseende, mens ikke-bladede metamorfe klipper ikke har et lagdelt eller båndet udseende.