Zeus, Herkules' far , var den mest magtfulde af de olympiske guder. Han var himlens og tordenens gud og blev ofte afbildet med et lyn. Zeus var også kendt for sin amorøse natur og fik mange børn med både gudinder og dødelige kvinder.
Hera, Herkules' mor , var ægteskabets og fødslens gudinde. Hun blev ofte fremstillet som en smuk og majestætisk kvinde, men hun kunne også være voldsom og jaloux. Hera var især ærgerlig over Herkules, fordi han var søn af Zeus og en dødelig kvinde.
Herkules var fanget i konflikten mellem Zeus og Hera gennem hele sit liv. Hera sendte ofte monstre og prøvelser for at teste Hercules, men han formåede altid at overvinde dem. Med sin styrke, mod og intelligens blev Hercules en af den græske mytologis største helte.