1. Sponsorering af tidlige rejser :Prins Henrik spillede en afgørende rolle i at organisere og sponsorere adskillige ekspeditioner langs Afrikas vestkyst, som lagde grundlaget for portugisisk oversøisk ekspansion.
2. Etablering af en navigationsskole :Han grundlagde en navigationsskole i Sagres, Portugal, hvor opdagelsesrejsende, kortmagere og astronomer samledes for at studere og udvikle nye navigationsteknikker og -instrumenter.
3. Udvikling af navigationsinstrumenter :Prins Henrik opfordrede til forbedring af navigationsinstrumenter, herunder astrolabium, kompas og kvadrant, som gjorde det muligt for søfolk at bestemme deres position og kurs på havet mere præcist.
4. Udforskning af den afrikanske kyst :Under prins Henriks protektion vovede portugisiske opdagelsesrejsende som Gil Eannes, João Gonçalves Zarco og Vasco da Gama sydpå langs den afrikanske kyst og rundede til sidst Kap det Gode Håb og banede vejen for søvejen til Indien.
5. Videnskabelig viden :Prins Henriks ekspeditioner bidrog til fremme af geografisk viden, forståelse af havstrømme og vindmønstre og akkumulering af videnskabelige data om den naturlige verden.
6. Udforskning af Madeira og Azorerne :Portugisiske søfarende, inspireret af prins Henrik, opdagede og koloniserede Madeira-øerne og Azorerne, udvidede Portugals imperium og skabte strategiske trædesten til yderligere udforskning.
7. Handel og handel :Opdagelserne gjort under disse rejser åbnede nye handelsruter og adgang til værdifulde ressourcer, øgede Portugals økonomiske velstand og etablerede det som en stor søfartsnation.
8. Kulturudveksling :Prins Henriks ekspeditioner fremmede kulturel udveksling mellem europæiske opdagelsesrejsende og de mennesker, de mødte i Afrika, Asien og videre.
9. Legacy of Discovery :Hans engagement i udforskning banede vejen for senere portugisiske rejser, herunder Vasco da Gamas banebrydende rejse til Indien, som indledte en ny æra med global handel og udforskning.
Prins Henrik Søfarerens bidrag havde en væsentlig indflydelse på udforskningens tidsalder, udvidede menneskelig viden om verden og lagde grunden til europæisk dominans i global udforskning og kolonisering.