- Gør krav på områder for England: Drake fik til opgave at udforske nye territorier og gøre krav på dem for England og udvide det britiske imperium.
- Find en Nordvestpassage: Han fik også til opgave at søge efter en Nordvestpassage, en sørute, der forbinder Atlanterhavet og Stillehavet nord for Canada. Denne rute mentes at være en kortere og hurtigere måde at nå Asien fra Europa.
- Flådekrig mod spanierne: Drakes rejser var drevet af geopolitiske konflikter mellem England og Spanien. Han engagerede sig i kaper og militærkampagner mod spanske skibe og bosættelser, hvilket svækkede Spaniens flådemagt og kontrol over handelsruter.
- Økonomiske gevinster: Drakes ekspeditioner resulterede ofte i betydelige økonomiske belønninger. Han erobrede værdifulde laster, beslaglagde skatteskibe og bragte varer tilbage fra fjerne lande til handel.
- Videnskabelig viden og udforskning: Drakes rejser bidrog til geografisk viden, kortlægning af nye territorier og dokumenterede observationer af den naturlige verden. Hans besætning registrerede oplysninger om flora, fauna og oprindelige folk, de stødte på under deres rejser.