Pop Rocks blev oprindeligt opfundet i 1950'erne af en kemiker ved navn William Mitchell. Mitchell arbejdede på en måde at skabe et slik, der ville skifte farve, når det blev spist. Han skabte ved et uheld Pop Rocks, da han tilføjede bagepulver til en blanding af sukker og majssirup. Slik blev oprindeligt markedsført som "Space Dust", men blev senere omdøbt til Pop Rocks.
Pop Rocks blev populær i 1970'erne og 1980'erne. De blev ofte solgt i små, individuelle pakker og var en populær godbid for både børn og voksne. Pop Rocks blev også brugt i en række reklamer og andre reklamematerialer, hvilket var med til at øge deres popularitet.
I de senere år er Pop Rocks fortsat med at være et populært slik, selvom de ikke har nået samme popularitet, som de nød i 1970'erne og 1980'erne. Slik er stadig tilgængelig i de fleste butikker og bruges ofte i festgaver og andre særlige begivenheder.