Politik og regering:
* Præsident William Henry Harrison: Selvom han døde kort efter tiltrædelsen, tilbragte han en betydelig del af sit liv i Petersborg, hvor han havde en plantage og fungerede som kongresmedlem.
* Guvernør William Berkeley: Den kongelige guvernør i Virginia under Bacons oprør, Berkeley havde stærke bånd til Petersborg og var en betydelig figur i koloniens tidlige historie.
* John Tyler: Den 10. præsident for USA, Tyler var en fremtrædende skikkelse i Virginia politik og havde et tæt forhold til Petersborg.
* Senator John Randolph fra Roanoke: Randolph var en brændende taler og indflydelsesrig skikkelse i begyndelsen af det 19. århundrede og boede i Petersborg for en tid.
Erhverv og industri:
* John Harvey, Jr.: Grundlæggeren af det fremtrædende tobaksfirma "Harvey, Jordan og Company," Harvey spillede en stor rolle i udviklingen af Petersborgs økonomi.
* Arthur Ashe: Selvom den ikke var hjemmehørende, blev den berømte tennisspiller født i Richmond, men opvokset i Petersborg.
Kunst og kultur:
* Thomas Sully: En berømt portrætmaler fra det 19. århundrede, Sully blev født og opvokset i Petersborg.
* W.E.B. Du Bois: Den fremtrædende sociolog og borgerrettighedsaktivist besøgte Petersborg flere gange og holdt foredrag ved Virginia State University.
Andre bemærkelsesværdige tal:
* Pocahontas: Selvom hun ikke bor i Petersborg, er hendes historie tæt forbundet med byen, da hendes far, Chief Powhatan, havde et tæt forhold til området.
* Benjamin Franklin: Franklin besøgte Petersborg i 1766 under sin rundvisning i kolonierne.
Bemærk: Dette er blot et lille udvalg af bemærkelsesværdige figurer, der har været forbundet med Petersborg. Byens rige historie er fyldt med talrige individer, der har bidraget til dens udvikling og kultur.