Her er en opdeling:
* Blød skulptur: Dette er hans mest definerende egenskab, at skabe versioner i naturlig størrelse eller større end livet af almindelige ting som hamburgere, blyanter, tøjklemmer og ispinde. Han bruger ofte lyse farver og legende former.
* Maling: Han bruger nogle gange maling til at færdiggøre sine skulpturer, men det er ikke hans primære medium.
* Gips: Han har brugt gips i nogle af sine skulpturer, især tidligt i sin karriere.
* Bronze: Han har også støbt nogle af sine skulpturer i bronze, hvilket har skabt mere holdbare og permanente versioner af sine bløde skulpturer.
Oldenburgs værk udfordrer traditionelle forestillinger om skulptur og udforsker temaer om forbrugerisme, populærkultur og forholdet mellem kunst og hverdagsliv. Han leger ofte med skala og materialitet, hvilket skaber en følelse af lune og undren i sit arbejde.