Tapdance opstod i det tidlige 19. århundrede i USA, og dens rødder kan spores til afroamerikanske og irske påvirkninger. Oprindelsen til stepdansen begyndte med de perkussive afrikanske stilarter, som blev bragt af slaver fra Afrika, kombineret med fodarbejdet fra irsk stepdans. Ved midten af det 19. århundrede var stepdans en særskilt dansestil, der blev fremvist på minstrel-scener. Det udviklede sig til en populær performancekunst, især under Harlem-renæssancen.
Tapdance bruger primært hælen, bolden og tåen på skoen til at skabe en række lyde. Disse lyde kombineres med synkoperede rytmer, indviklede trin og fancy fodarbejde for at skabe livlige og energiske forestillinger. Brugen af tryksko, med metalplader fastgjort til sålerne, giver dansere mulighed for at producere både klare, perkussive lyde og bløde, dæmpede lyde afhængigt af den måde, de rammer gulvet.
Tapdance består af en række forskellige trin og bevægelser, såsom shuffle, flap, boldskift, tilbagetrækning, hælklik og tåstand. Dansere bruger disse bevægelser til at skabe rytmiske mønstre, producere melodier og udføre solo- og grupperutiner.
Tapdance har gennemgået forskellige stadier og stilarter gennem tiden. Fra den tidlige "rhythm tap"-stil i 1920'erne til de mere komplekse koreografi og improvisationsaspekter af 1940'erne og 1950'erne, har tapdancen konstant udviklet sig. Det har også inkorporeret påvirkninger fra andre danseformer, såsom swing, jazz, hip-hop og ballet, for at skabe nye og dynamiske versioner af stepdans.
I dag er stepdans fortsat en elsket og levende kunstform, og den udføres af talentfulde dansere over hele verden. Det er fortsat med på forskellige spillesteder, lige fra Broadway-produktioner og koncertsale til gadeoptrædener og dansestudier.