- Hulemalerier fra den palæolitiske æra (30.000-10.000 f.v.t.) viser menneskelige figurer, der er engageret i danseaktiviteter.
- Gamle egyptiske gravmalerier fra omkring 2000 fvt viser forskellige dansescener, herunder kunstnere, der danser til musik.
- Klassisk græsk og romersk kultur lagde stor vægt på dans, hvor danseforestillinger ofte er en del af religiøse ceremonier, teaterforestillinger og sociale arrangementer.
- I Indien opstod den klassiske danseform af Bharatanatyam i det 2. århundrede fvt og praktiseres stadig i dag.
- Traditionelle danseformer fra Afrika, Asien og Amerika har eksisteret i århundreder, hvor hver region har udviklet unikke stilarter og traditioner.
Gennem historien er dansen fortsat med at udvikle sig og diversificere, med nye former og stilarter, der dukker op i forskellige dele af verden. Det er en integreret del af den menneskelige kultur og har spillet en væsentlig rolle i historiefortælling, underholdning, kulturel identitet og social interaktion.