Her er nogle eksempler:
* Portugiserne selv: Mens de fleste af opdagelsesrejsende ikke var adelige, var de alle en del af det portugisiske rige og repræsenterede dets interesser.
* Berber -folket: Berber Tribes boede langs den nordafrikanske kyst og var betydningsfulde spillere i Trans-Saharan-handelen. Portugiserne stødte på dem i deres første udforskning.
* The Peoples of West Africa: Da portugisiske opdagelsesrejsende flyttede sig længere ned ad kysten, interagerede de med forskellige vestafrikanske kongeriger, herunder kongerigerne Mali, Ghana og kysthandelssamfundene. De handlede for guld, elfenben og slaver, hvilket førte til betydelige kulturelle udvekslinger og til sidst til den portugisiske kolonisering af dele af regionen.
* Befolkningen på De Kanariske Øer: Disse øer blev allerede koloniseret af den spanske, men de portugisiske interagerede med de oprindelige Guanche -folk under deres rejser.
Møderne mellem portugiserne og befolkningen i Vestafrika havde en dybtgående indflydelse på begge sider. De førte til spredning af handel, sygdom og kultur, der bidrog til udviklingen af den atlantiske slavehandel og forme historiens forløb i både Europa og Afrika.